电动轮椅的马达分成三个部分:
1) 是齿轮箱,将马达2的高转速变为低转速..通常是32:1的齿轮比....也就是电机每分钟3200转的速度,那么从齿轮箱输出就是100转..
2)电机 24伏的直流电机...
3)电子刹车...通电则刹车松开.停电则刹车...
如何测试电动轮椅的马达总成是好还是坏的呢?
1)碳刷好坏...
在图上2与3之间有一个圆圈的那个,那里是碳刷..用螺丝刀将圆盖子拧出来..就可以看到碳刷了.. 直接拿出来即可。。。如果磨得太短了。。就要更换。。
2)测试电阻(电机的电阻和 刹车的电阻)
这个就是马达总成的接线插头...四个插口--两个小的(白色),两个大的(红黑)...
红黑:电机的电源插口...白色两个:刹车离合器电源插口..
(测试的话，无需关注正负极性...因为是直流电机..电源插反了,那就反方向转而已..)
使用万用表的电阻档分别测量电机的两个插头的电阻...及刹车离合器的两个插头的电阻..
如果接通的瞬间显示为"0",则说明马达的线圈是正常的....刹车离合器的线圈也是正常的..
如果接通的瞬间显示没有变...则说明线圈断了...
3）测试电机。。。
将马达总成的后盖打开。。。那里就是电子刹车的部分。。就3个螺丝而已。。。将电子刹车拆卸下来（电源线保留连接）。。。
电子刹车分离之后, 用12伏特接通图1中的电机插头。。。马达就会转动。。。
12伏，没错。。。因为是直流电机。。。12伏也能转动。。。24伏的话电流太大。。。接通的瞬间可能插头处会有火花。。。需要勇敢把电线接上去。。。。
没有了刹车部分的电机，在12伏电下如果转动。。说明电机是好的。。。如果不能转动，说明电机有问题。。。
4）检测了电机之后。。。那么问题多半就是刹车部分出现问题了。。。
刹车部分的原理很简单。。。。3是一个线圈。。中心有一根强力弹簧。。。2是一个金属圆片 1是刹车片。。。
在没有通电的情况下。。。3中心的弹簧因为弹力作用，将金属圆片2死死顶住。。。使得金属圆片压迫刹车片1进行摩擦刹车。。
刹车片1的中心孔是六角模样的，电机的中心轴末端也是6角模样。。所以刹车片因摩擦被停止转动。。那么电机也停止转动。。这就是刹车。。。
当给刹车离合器插头通电时， 线圈3产生磁力吸引金属片2。。使得金属片2与刹车片1脱离。。那么就是松开刹车。。。。
刹车离合器出现问题。。。多是因为上图2的金属片无法与刹车片1脱离。。。
原因是下图中这个圆柱形的杆结构。。表面被腐蚀之后，导致金属片2无法移动。。那么即使通电了。。。电磁线圈3产生磁性。。也因为金属片2无法移动而导致一直是刹车状态。。
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