DIY 电动轮椅 (五) 遥控器和马达测试修复成功

DIY电动轮椅不是说自己去弯钢管,焊接钢片,从零开始...是要利用一个现存的底盘开始...

上周的时候看了国外的文章之后,就有了DIY的想法..那人也是从现存的底盘开始改造....

我于是去网上找..终于找到了一辆"不动"的电动轮椅...台湾进口的..

刚开始对这个电动轮椅真的是一点都不懂...换上了充好电的电瓶之后...遥控器灯亮却无法让轮子转动....轮子的马达只是发出微弱的胡噜胡噜声....那么到底是哪里问题? 可能是遥控器..也可能是马达...

今天就把马达全拆了...一点一点去检查...


马达是单个200瓦.左右各一个..一共是400瓦...属于比较普通的马达...

拆开后盖...看到的这个圆盘的就是电子刹车...

电子刹车是台湾仟岱的产品..

这是拆下的刹车内面侧...

这是电机侧...这个六角结构就是套在上图的里面...

这是齿轮变速箱侧的结合点...

这是马达侧的结合点...

将马达拆开...

全新的马达碳刷在15毫米左右...而前几天测的也差不多14-15毫米...可以说这个马达几乎没有怎么磨损使用过...

倒出来的碳粉并不多....这个马达用得很少....

这就是碳刷...左右各一个....

用万用表测马达的绕线电阻...如果马达烧了,或者铜线断了..那么就会出现大电阻...结果测试结果为0电阻...(200K档)..说明绕线铜线是正常的...

重新组装上去...

测电子刹车电阻...也是0

48毫米

内侧是26毫米..

到底是什么问题呢? 为什么马达不转?

把另一台也拆掉...

通电测试...一个是连着电子刹车..一个是把电子刹车拆掉... 结果是连着刹车的不转...分离的转....

那么问题就在电子刹车上....

继续拆....这就是电子刹车的内部结构....

线圈....

绿色的那个是刹车片... 原理很简单....线圈通电产生磁力吸引铁片,导致铁片与刹车片分离...于是马达转动....

终于找到罪魁祸首了...就是这三个生锈的..导致了刹车抱死...

打磨之后..安装上....

涂抹上润滑油质... 这么看就能明白...中间那个片状的就是金属片...被磁力吸住的话,就会沿着圆柱向下移动..于是脱离刹车片...既松刹车....如果圆柱生锈..那么金属片虽然被吸住..但无法向下移动..也就是无法脱离刹车片....

 全部清理完....组装...接通电源...接通遥控器....一切正常..遥控器也正常....

暂时先看看这个马达的效果如何...主要是爬坡效果...如果还可以就保留..如果爬坡困难,那么将来就换个更大功率的马达...比如320瓦或者450瓦...