DIY 电动轮椅 (六) 遥控方向反了

把轮椅大体都组装起来。一按遥控器，本想前进，结果后退。想左转却是成了右转。  难道我测试组装马达的时候装反了？

再次确认没有错误。到底哪里问题？突然想到马达可以前置，也可以后置。如果前置的话，方向就对了。但这车是马达后置。

突然想到遥控器摇杆。是否有马达前置后置的开关呢？。拆开遥控器，没有开关。

看到摇杆，眼前一亮。把摇杆旋转180度不就行了？

拧下固定摇杆的四颗螺丝。旋转180度。

测试。。。一切正常。。前进后退，左转右转一切正常