Sunday, June 29, 2014

how to test a power chair motor


电动轮椅的马达分成三个部分:
1) 是齿轮箱,将马达2的高转速变为低转速..通常是32:1的齿轮比....也就是电机每分钟3200转的速度,那么从齿轮箱输出就是100转..

2)电机 24伏的直流电机...

3)电子刹车...通电则刹车松开.停电则刹车...



如何测试电动轮椅的马达总成是好还是坏的呢?

1)碳刷好坏...
 在图上2与3之间有一个圆圈的那个,那里是碳刷..用螺丝刀将圆盖子拧出来..就可以看到碳刷了.. 直接拿出来即可。。。如果磨得太短了。。就要更换。。




2)测试电阻(电机的电阻和 刹车的电阻)

这个就是马达总成的接线插头...四个插口--两个小的(白色),两个大的(红黑)...

红黑:电机的电源插口...白色两个:刹车离合器电源插口..

(测试的话,无需关注正负极性...因为是直流电机..电源插反了,那就反方向转而已..)


使用万用表的电阻档分别测量电机的两个插头的电阻...及刹车离合器的两个插头的电阻..

如果接通的瞬间显示为"0",则说明马达的线圈是正常的....刹车离合器的线圈也是正常的..

如果接通的瞬间显示没有变...则说明线圈断了...



3)测试电机。。。

将马达总成的后盖打开。。。那里就是电子刹车的部分。。就3个螺丝而已。。。将电子刹车拆卸下来(电源线保留连接)。。。

电子刹车分离之后, 用12伏特接通图1中的电机插头。。。马达就会转动。。。

12伏,没错。。。因为是直流电机。。。12伏也能转动。。。24伏的话电流太大。。。接通的瞬间可能插头处会有火花。。。需要勇敢把电线接上去。。。。



没有了刹车部分的电机,在12伏电下如果转动。。说明电机是好的。。。如果不能转动,说明电机有问题。。。


4)检测了电机之后。。。那么问题多半就是刹车部分出现问题了。。。

刹车部分的原理很简单。。。。3是一个线圈。。中心有一根强力弹簧。。。2是一个金属圆片  1是刹车片。。。

在没有通电的情况下。。。3中心的弹簧因为弹力作用,将金属圆片2死死顶住。。。使得金属圆片压迫刹车片1进行摩擦刹车。。

刹车片1的中心孔是六角模样的,电机的中心轴末端也是6角模样。。所以刹车片因摩擦被停止转动。。那么电机也停止转动。。这就是刹车。。。

当给刹车离合器插头通电时, 线圈3产生磁力吸引金属片2。。使得金属片2与刹车片1脱离。。那么就是松开刹车。。。。


刹车离合器出现问题。。。多是因为上图2的金属片无法与刹车片1脱离。。。

原因是下图中这个圆柱形的杆结构。。表面被腐蚀之后,导致金属片2无法移动。。那么即使通电了。。。电磁线圈3产生磁性。。也因为金属片2无法移动而导致一直是刹车状态。。

Saturday, June 28, 2014

DIY 电动轮椅 (六) 遥控方向反了

把轮椅大体都组装起来。一按遥控器,本想前进,结果后退。想左转却是成了右转。  难道我测试组装马达的时候装反了?

再次确认没有错误。到底哪里问题?突然想到马达可以前置,也可以后置。如果前置的话,方向就对了。但这车是马达后置。



突然想到遥控器摇杆。是否有马达前置后置的开关呢?。拆开遥控器,没有开关。

看到摇杆,眼前一亮。把摇杆旋转180度不就行了?


拧下固定摇杆的四颗螺丝。旋转180度。


测试。。。一切正常。。前进后退,左转右转一切正常

DIY 电动轮椅 (五) 遥控器和马达测试修复成功

DIY电动轮椅不是说自己去弯钢管,焊接钢片,从零开始...是要利用一个现存的底盘开始...

上周的时候看了国外的文章之后,就有了DIY的想法..那人也是从现存的底盘开始改造....

我于是去网上找..终于找到了一辆"不动"的电动轮椅...台湾进口的..

刚开始对这个电动轮椅真的是一点都不懂...换上了充好电的电瓶之后...遥控器灯亮却无法让轮子转动....轮子的马达只是发出微弱的胡噜胡噜声....那么到底是哪里问题? 可能是遥控器..也可能是马达...

今天就把马达全拆了...一点一点去检查...


马达是单个200瓦.左右各一个..一共是400瓦...属于比较普通的马达...

拆开后盖...看到的这个圆盘的就是电子刹车...




电子刹车是台湾仟岱的产品..


这是拆下的刹车内面侧...


这是电机侧...这个六角结构就是套在上图的里面...


这是齿轮变速箱侧的结合点...


这是马达侧的结合点...




将马达拆开...



全新的马达碳刷在15毫米左右...而前几天测的也差不多14-15毫米...可以说这个马达几乎没有怎么磨损使用过...


倒出来的碳粉并不多....这个马达用得很少....

这就是碳刷...左右各一个....


用万用表测马达的绕线电阻...如果马达烧了,或者铜线断了..那么就会出现大电阻...结果测试结果为0电阻...(200K档)..说明绕线铜线是正常的...

重新组装上去...




测电子刹车电阻...也是0

48毫米


内侧是26毫米..


到底是什么问题呢? 为什么马达不转?


把另一台也拆掉...


通电测试...一个是连着电子刹车..一个是把电子刹车拆掉... 结果是连着刹车的不转...分离的转....

那么问题就在电子刹车上....


继续拆....这就是电子刹车的内部结构....

线圈....

绿色的那个是刹车片... 原理很简单....线圈通电产生磁力吸引铁片,导致铁片与刹车片分离...于是马达转动....


终于找到罪魁祸首了...就是这三个生锈的..导致了刹车抱死...


打磨之后..安装上....


涂抹上润滑油质... 这么看就能明白...中间那个片状的就是金属片...被磁力吸住的话,就会沿着圆柱向下移动..于是脱离刹车片...既松刹车....如果圆柱生锈..那么金属片虽然被吸住..但无法向下移动..也就是无法脱离刹车片....



 全部清理完....组装...接通电源...接通遥控器....一切正常..遥控器也正常....



暂时先看看这个马达的效果如何...主要是爬坡效果...如果还可以就保留..如果爬坡困难,那么将来就换个更大功率的马达...比如320瓦或者450瓦...

Monday, June 23, 2014

DIY 电动轮椅 (三) 轮子 遥控器 电机碳刷

前轮 200*50  c-179-36  
     规格: 8寸轮  直径20厘米, 两侧轴承间的距离为6厘米 轴承内直径为8毫米(M8锣杆使用)  轮胎厚度5厘米



后轮 260*85  C-248-26V   3.00-410*3



防倾轮  轮直径 75MM,  轮厚31MM 中心孔 直径18MM


PG公司的遥控器



碳刷  宽10MM 厚6MM. 长15MM


齿轮箱内部结构

DIY 电动轮椅 (二) 打磨,上底漆

3M的喷铝..喷-晾干,喷-晾干,喷-晾干 三层漆..

然后是黑色喷漆. 也是喷-晾干,喷-晾干,喷-晾干 三层漆..


Saturday, June 21, 2014

DIY 电动轮椅 (一) 计划 DIY Power WheelChair

北京的父母年纪大了..一直想为他们做点什么....

某天突然发现了国外牛人DIY的电动轮椅...突然眼睛一亮... DIY....




打算DIY一辆... ....哈哈....